Разберемся с назначением данных систем и принципами их работы:
- Антиблокировочная система (АБС, ABS) (нем. Antiblockiersystem, англ. Anti-lock braking system) - система, предотвращающая блокировку колёс транспортного средства при торможении.
Более подробно про систему - ABS.
На базе ABS базируются и другие вспомогательные системы: - Система динамической стабилизации автомобиля (ESP или ESC) (англ. Electronic Stability Control). Активная система безопасности автомобиля, позволяющая предотвратить занос посредством управления компьютером момента силы колеса (одновременно одного или нескольких).
Подробная информация по работе системы - ESP (ESC).
И еще немного здесь и здесь. - Система распределения тормозных усилий (EBD) (англ. Electronic brakeforce distribution) - система помогает управлять автомобилем только при экстренном торможении, когда водитель ударяет по педали тормоза.
Более подробно про систему - EBD.
И еще немного здесь.
BRAKE 
(ручной тормоз)), то в машине неисправны две системы - система ABS и система EBD, они могут работать в ненормальном режиме, скорее к ОД.На форуме обсуждение работы этих систем идет в темах:
Система ABS на КИА Венга.
ESP, ESC (Система динамической стабилизации автомобиля).
Система EBD на КИА Венга.
